刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心;污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。刮泥机减速机采用蜗轮蜗杆传动，传动平稳、传动扭矩大，结构在刮泥机上应用合理。

螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。

功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加

设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;

3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。

4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;

5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;

6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;

7，负载高推/拉力可至300吨;

8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;

较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。